Il paper “Towards the Design of a Myokinetic Controller Using Independent Magnetic Localization for an Assistive Elbow Exoskeleton” ha ricevuto il Best Paper Award alla IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)2026, tenutasi ad Edmonton, in Canada.
Il lavoro propone un innovativo approccio basato su un’interfaccia miocinetica per la traduzione dell’intenzione motoria dell’utente in comandi di controllo per dispositivi assistivi dell’arto superiore, attraverso il tracciamento magnetico dell’attività dei singoli muscoli.
La ricerca nasce dall’esigenza di sviluppare sistemi di localizzazione maggiormente adattabili all’anatomia dell’utente e applicabili in contesti clinici. In particolare, viene studiato l’impiego di Independent Localization Units (ILUs), che consentono di monitorare singole coppie di magneti in sistemi di riferimento indipendenti, superando i vincoli rigidi dei sistemi tradizionali. L’approccio è stato valutato mediante simulazioni in uno scenario rappresentativo di applicazione clinica, relativo al controllo di un esoscheletro assistivo di gomito. I risultati ottenuti supporteranno lo sviluppo di interfacce miocinetiche più flessibili e anatomicamente adattabili.
Il lavoro è stato svolto presso l’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, e vede tra gli autori Federica Rosellini, Marta Gherardini e Christian Cipriani.
Un riconoscimento che valorizza i risultati raggiunti dal gruppo di ricerca nell’ambito del progetto Fit for Medical Robotics.