1. Biostampa di tessuti muscolari lab./DICMAPI
2. Bioelettronica / lab. CRIB
3. B2R lab.
4. PRISCA lab.
5. ICAROS center
6. ReverSE (Research Lab in Software Engineering)

1. Biostampa di tessuti muscolari lab./DICMAPI

Laboratorio di stampa di tessuti animali tridimensionali attraverso la combinazione di biostampanti a controllo spaziale, bioinchiostri e segnali bioattivi. La visita prevede la dimostrazione di una stampa di tessuto muscolare per la realizzazione di sistemi viventi di attuazione chimico-elettromeccanico ibridi.

Persona di riferimento info: Annachiara Scalzone

• indirizzo del lab. DICMAPI: Piazzale Tecchio Piano - 1 - settore polimeri
• durata temporale della visita: 1 slot di 1 h.
• numero massimo di persone che possono partecipare: 10

2. Bioelettronica / lab. CRIB

Laboratorio di misura e caratterizzazione di circuitistica neuromuscolare su tessuti ingegnerizzati in vitro. La visita prevede la dimostrazione di misura di segnali bioelettrici di ibridi muscolari e neuromuscolari realizzati in vitro. 

Persona di riferimento info: Maria Iannone

• indirizzo del lab. CRIB: Piazzale Tecchio Piano 3
• durata temporale della visita: 1 slot di 1 h.
• numero massimo di persone che possono partecipare: 10

3. B2R lab.

Il B2R Lab è la nuova frontiera della robotica morbida e bio-ispirata applicata alla medicina, alle protesi e agli esoscheletri, con un’attenzione particolare alle interfacce biologiche capaci di comunicare con il corpo umano. La missione del laboratorio è connettere innovazione tecnologica e

fisiologia umana per sviluppare sistemi robotici che non solo assistano, ma potenzino la funzione umana in modo naturale ed efficace. Il B2R Lab è dotato di protesi per arti inferiori e superiori, esoscheletri e sistemi riabilitativi avanzati, incluse sia piattaforme commerciali sia prototipi progettati internamente. Per la raccolta dati e l’analisi del movimento sono disponibili sistemi di tracciamento ottico di precisione, mentre la produzione rapida di componenti robotici è garantita da stampanti 3D per silicone e materiali polimerici e da una completa linea di strumenti per il rapid prototyping di robot morbidi. Accanto alla ricerca bio-inspired, il B2R Lab ospita anche robot antropomorfi e manipolatori mobili di ultima generazione, come TIAGo Pro, l’umanoide Fourier GR-2 e piattaforme KukaMed, ideali per lo studio dell’interazione uomo-robot, della manipolazione avanzata e del movimento umano.

Persona di riferimento info: Fanny Ficuciello

• indirizzo del lab. B2R: Piazzale Tecchio, primo piano vicino l'aula magna Leopoldo Massimilla
• durata temporale della visita: dalle 15 alle 18 (3h), ogni visita di circa 20 minuti (9 slot).
• numero massimo di persone che possono partecipare: 15/20 persone per volta

4. PRISCA lab.

Il laboratorio PRISCA è un centro di ricerca dedicato allo sviluppo di soluzioni avanzate di Intelligenza Artificiale e Computer Vision per la robotica sociale e di servizio. L'attività del laboratorio mira alla modellazione efficace dell’utente, all'adattamento del comportamento dei robot e all’analisi dei paradigmi fondamentali dell’IA applicati alla percezione e ai processi decisionali. Le attività di ricerca si concentrano sul controllo cognitivo adattivo e su architetture idonee all’interazione e alla cooperazione uomo-robot, nonché sulla fusione intelligente di dati provenienti da molteplici sensori (come la visione artificiale) per lo sviluppo di interazioni personalizzate, multimodali e multi-utente. PRISCA progetta sistemi robotici capaci non solo di svolgere compiti complessi, ma anche di comprendere l’ambiente, agire in sicurezza e adattarsi consapevolmente a contesti sociali e assistenziali. In quest'ottica, vengono analizzati i fattori relativi all’individuo, alla macchina e all’ambiente che influenzano l’accettazione e la fiducia delle persone nei confronti della tecnologia. L'obiettivo ultimo di PRISCA è garantire un’integrazione efficace e armoniosa dei robot nella vita quotidiana.

Persona di riferimento info: Silvia Rossi

• indirizzo del lab: Piazzale Tecchio, corpo arretrato, terzo piano
• durata temporale della visita: 15 alle 17 (2h), ogni visita di circa 20 minuti (6 slot).
• numero massimo di persone che possono partecipare: 15 persone alla volta.

5. ICAROS

ICAROS Center, fondato nel 2016 presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II, è un centro di ricerca dedicato alla robotica chirurgica con la missione di promuovere sinergie tra pratica clinico-chirurgica e sviluppo di nuove tecnologie per la chirurgia computer/robot-assistita. L’attività scientifica del centro si concentra su robotica interventistica e chirurgica, controllo e autonomia, interazione uomo–robot e acquisizione/analisi di biosegnali, con l’obiettivo di trasferire soluzioni avanzate verso scenari clinici reali. Il laboratorio è dotato di un da Vinci Research Kit (dVRK) e di diversi robot collaborativi per la ricerca nel settore della robotica chirurgica e interventistica, tra cui KUKA MED e TIAGo. ICAROS dispone inoltre di esoscheletri per arto superiore e inferiore, utilizzati sia in contesti riabilitativi sia occupazionali, e di sensori EMG/EEG/ECG per il monitoraggio e l’interpretazione dei biosegnali a supporto di controllo, valutazione funzionale e analisi dell’utente.

Accanto alle attività di robotica, il laboratorio integra infrastrutture per la progettazione e la validazione di interfacce biologiche avanzate: sono disponibili facility per preparazione dei campioni biologici, colture cellulari e gestione dei campioni in condizioni controllate, oltre a strumenti di microfabbricazione per realizzare substrati personalizzabili destinati alla crescita cellulare e all’ottimizzazione dell’interfaccia. Tali substrati possono essere valutati tramite piattaforme dedicate alla registrazione e stimolazione non invasiva e in tempo reale di attività a livello cellulare e tissutale. L’impiego di microscopia ottica e strumenti integrati di analisi dati consente infine di correlare in tempo reale la morfologia strutturale con i segnali funzionali, offrendo un framework robusto per la ricerca sperimentale avanzata.

Persona di riferimento info: Fanny Ficuciello

• indirizzo di ICAROS Center: c/o Policlinico Universitario di Napoli Federico II, edificio 5, via Pansini 5, 80131 Napoli.
• durata temporale della visita: dalle 15 alle 18 (3h), ogni visita di circa 20 minuti (9 slot).
• numero massimo di persone che possono partecipare: 15/20 persone per volta.

6. ReverSE (Research Lab in Software Engineering)

La demo presenterà un’applicazione web progettata per supportare l’esecuzione di protocolli terapeutici che prevedono l’interazione tra pazienti e il robot umanoide iCub. I protocolli terapeutici sono modellati come Macchine a Stati Finiti (Finite State Machines, FSM), offrendo una rappresentazione chiara e interpretabile della struttura della sessione. L’interfaccia web consente all’operatore di selezionare la FSM del protocollo sperimentale, visualizzarne la struttura e avviarne l’esecuzione sul simulatore del robot iCub. L’applicazione web comunica con il backend di iCub tramite API, consentendo il controllo delle funzionalità del robot e l’adattamento dinamico dell’interfaccia grafica in base alle funzionalità del protocollo selezionato. La demo evidenzia come la piattaforma consenta la guida e il monitoraggio in tempo reale delle sessioni terapeutiche, facilitando l’utilizzo di iCub anche da parte di operatori privi di competenze specifiche in programmazione o robotica.

Persone di riferimento info: Anna Rita Fasolino, Marco De Luca

• indirizzo del lab. ReverSE: Via Claudio, 21, Edificio 3, 4° Piano, Room: 4.7
• durata temporale della visita: 1 slot di 1 h.
• numero massimo di persone che possono partecipare: 4/5